电动、气动执行器阀位反馈小回路振荡,产生振荡的原因主要有以下两个方面。a:由于磁放大器的不灵敏区△g太小,磁放大器过于灵敏,使执行器小回路无法稳定而生产振荡。b:当执行机构失去制动作用而产生惰走现象时,也会引起执行机构小回路振荡。针对上述引起执行机构振荡的原因,对磁放大器不灵敏△g太小引起振荡,根据运行中的经验,把磁放大器的不灵敏区△g调在±120-140μA时可以消除小回路振荡。对于执行机构失去制动应查出...
观点一当伺服电机在零速时发生抖动,应该是增益设高了,可减小增益值。如果启动时抖动一下即报警停车了,最大可能是电机相序不正确。观点二1、PID增益调节过大的时候,容易引起电机抖动,特别是加上D后,尤其严重,所以尽量加大P,减少I,最好不要加D。2、编码器接线接错的情况下也会出现抖动。3、负载惯量过大,更换更大的电机和驱动器。4、模拟量输入口干扰引起抖动,加磁环在电机输入线和伺服驱动器电源输入线,让信号线远离...