电动、气动执行器阀位反馈小回路振荡，产生振荡的原因主要有以下两个方面。a：由于磁放大器的不灵敏区△g太小，磁放大器过于灵敏，使执行器小回路无法稳定而生产振荡。b：当执行机构失去制动作用而产生惰走现象时，也会引起执行机构小回路振荡。针对上述引起执行机构振荡的原因，对磁放大器不灵敏△g太小引起振荡，根据运行中的经验，把磁放大器的不灵敏区△g调在±120-140μA时可以消除小回路振荡。对于执行机构失去制动应查出...
观点一当伺服电机在零速时发生抖动，应该是增益设高了，可减小增益值。如果启动时抖动一下即报警停车了，最大可能是电机相序不正确。观点二1、PID增益调节过大的时候，容易引起电机抖动，特别是加上D后，尤其严重，所以尽量加大P，减少I，最好不要加D。2、编码器接线接错的情况下也会出现抖动。3、负载惯量过大，更换更大的电机和驱动器。4、模拟量输入口干扰引起抖动，加磁环在电机输入线和伺服驱动器电源输入线，让信号线远离...
