一.已知浮筒和拉链的总重量W为3.7Kgf,浮筒长度L=800mm,浮筒外径D=20mm,被测液体的重度r介=0.55gf/cm3,试求出输出为100%,时相应的挂重重量。答:(1)浮筒可能受到的最大浮力为F浮=πD2/4Lr介=(3.14×22/4)×800×0.55=138.16(gf)(2)输出为100%时相应的挂重重量为W-F浮=3700-138.16=3561.84(gf)二.控制系统用4:1衰减曲线法整定P、I、D参数。经实际测试,已知衰减比例度δs=75%,衰减周期Ts=4分钟。使试确定PI、PID...