造成伺服电机抖动的原因

观点一当伺服电机在零速时发生抖动,应该是增益设高了,可减小增益值。如果启动时抖动一下即报警停车了,最大可能是电机相序不正确。观点二1、PID增益调节过大的时候,容易引起电机抖动,特别是加上D后,尤其严重...

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